Геодезия относится к числу тех дисциплин, которые преподавали в университете с самого его основания.

В первом «Положения об институте», разработанном в связи с Манифестом Александра I об учреждении «Института для корпуса инженеров», указывалось, что первые два года воспитанники обучаются «съемке на план местных положений и нивелированию» и что в институте должна быть «зала для инструментов», для приобретения которых назначается 5000 рублей в год.

Занятия в институте начались 1 ноября 1810 года, а в мае 1811 года состоялся первый экзамен по «плоской тригонометрии и приложению оной к геодезии и нивелированию».

Первыми преподавателями геодезии, как предполагают, были Бетанкур, Базен и Фабр. К 1843 г. относится указание на существование кафедры геодезии, заведующим которой в 1843-1845 годы был профессор, капитан В.Д. Евреинов. После него один год кафедрой заведовал майор Комаров 2-й, а затем многие годы с 1847 по 1888 гг. П.А. Андреев, капитан, а позже подполковник и ординарный профессор. В последующие годы кафедрой заведовали профессор Н.А. Богуславский (1885-1910), профессор Д.Д. Сергиевский (1910-1913, 1917-1919), Б.А. Крутиков (1914-1917), доцент П.В. Вадковский (1920-1936), доктор техн. наук профессор Н.В. Федоров (1937-1947), доктор техн. наук профессор Я.М. Баскин (1948-1962), доктор техн. наук профессор Ю.А. Гордеев (1963-1967), кандидат техн. наук, доцент В.И. Рязанцев (1967-1970), доктор техн. наук профессор В.А. Коугия (1970-1999), кандидат техн. наук, доцент В.В. Грузинов (1999-2003), доктор техн. наук, профессор М.Я. Брынь (с 2003 года по н. в.).