Опубликовал в печати 133 научно-методических труда, в том числе - 4 учебника, 3 монографии, 3 патента и полезные модели.

1. «Строительство тоннелей и метрополитенов. Организация, планирование, управление». Туренский Н.С., Ледяев А.П. Учебник для ВУЗов. Москва, «Транспорт», 1992
2. «Строительство тоннелей и метрополитенов». Учебник для ВУЗов. М., «Транспорт», 1993
3. «Изыскание и проектирование мостовых переходов и транспортных пересечений на железных дорогах». Учебник для ВУЗов. М., «Транспорт», 1999
4. «Метрополитены», Фролов Ю.С., Голицынский Д.М., А.П. Ледяев М., «Желдориздат», 2001
5. Высокоскоростной железнодорожный транспорт. Общий курс [Текст] / И.П. Киселев, Л.С. Блажко, М.Я. Брынь, А.П. Ледяев, Ю.С. Фролов и др. — Москва: ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте». — 2018.
6. Транспортные тоннели, общие вопросы проектирования и строительства: учеб. пособие. / Д.М. Голицынский, В.Н. Кавказский, А.П. Ледяев. — Москва: ФГБУ ДПО Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте", 2020.